电动滚筒几种常用的周转轮系机构

目前国内产量最多的电动滚筒,减速机构均用渐开线圆柱齿轮定轴传动,但国外的电动滚筒减速机构多用渐开线圆柱齿轮周转轮系或混合轮系,因而电动滚筒的结构更紧凑,运转更平稳。下面简要介绍国外几种常用的周转轮系机构。
        
1      行星齿轮传动机构
          图1是两级行星齿轮传动的电动滚筒结构图。图2是两级行星齿轮传动原理图,这是典型的两级ZK一H周转轮系中的NGW型传动机构。图2中齿数为Z:的太阳轮l与电动机转子轴2连接,周转轮系的输出轴3与筒体相连,驱动滚筒旋转。
                       
          
                         
        这种传动机构的优点在于可获得较大的传动比。在筒长不受限制的情况下,为了获得更大的传动比,可增加传动级数。总传动比可按式(2)计算。
                                                
          式中n为传动机构的级数。
        日本某厂生产的功57mm微型电动滚筒就采用这种结构。其两级传动电动滚筒的具体参数:Z:二Z。二18,Z:==Z。=48,总传动比i=`,`:=13.4。我国湖州电动滚筒厂生产的FD型风冷式电动滚筒也用这种传动机构。

2     行星齿轮与定轴组合传动机构
        图3是一级行星齿轮与一级定轴组合传动电动滚筒结构图。图4是它传动原理图。图4中齿数为Z,的太阳轮2与电动机转子轴、l连接,齿数为Z。的齿圈3与筒体连接输出动力。第一级为NGW型行星齿轮传动机构。第二级摇臂固定为定轴传动。
                       
           
             
        丹麦JOKI公司生产的必nomm电动滚筒采用这种两级传动机构。为了获得更大的传动比,可增加行星齿轮传动机构的级数。
        
3   差动与定轴轮系组合机构
      图5为一级差动与一级定轴组合的传动原理图。齿数Z,的齿轮与电动机转子轴连接,动力从23齿圈输出到筒体上。总传动比i为Z,齿轮的转速。,与Z:齿圈转速。,之比,即i;=。:/。:o如果直接计算i不方便,可用相对角速度法计算。假定转臂H与h为固定件,计算相对于转臂的转化机构传动比”,
                          
          
          
        为了获得较大的传动比,可增加差动传动的级数。图6为两级差动与一级定轴轮系组合传动的电动滚筒结构图。图7为其传动原理图。按相对角速度法也可求出这种三级传动机构的总减速比oi
                     
            
          德国Interroll公司最新设计必110二m的电动滚筒就用这种传动机构。这种滚筒的传动机构既有两级的,也有三级的。传动比范围广`=12~65。国内目前生产的电动滚筒还没有这种传动机构。
        通过上述分析,可以看出这几种周转轮系的传动比只与太阳轮和齿圈的齿数有关,而与行星轮的齿数无关。在设计周转轮系传动机构时,在确定各齿轮的齿数时,除考虑传动比外,还要注意机构的同心度、装配和邻接条件。